Cuando Pierre Lavelle, profesor de baile inglés, visitó Cuba al 1952, descubrió que en algunas ocasiones, la Rumba se bailava con tiempos adicionales añadidos.
Cuando regresó a Inglaterra, comenzó a enseñar éstos pasos como un baile diferente a la Rumba.

El nombre podría venir de "Chacha" (cuidadora de niños) o de "chachar", que significa masticar hojas de coca o de "char", con significado de té (infisión). Pero más probablemente, se de a la rápida y alegre danza cubana: La Guaracha. Éste baile es muy popular en Europa desde principios de siglo.

Se ha sugerido también, que el nombre de Cha cha cha viene de la onomatopeia del sonido que hacen los pies al bailar el "chassé", característico de la mayoría de figuras de éste baile.

En 1954, se descrive el baile con un "Mambo con ritmo de guiro". El Guiro es un instrumento musical fabricado con una calabaza seca que se friega con un palo serrado.

El Mambo es un baile originario de Haití, que fué introducido al Oeste al 1948 por Prado.
"Mambo" es el nombre de una sacerdotisa vudú existente en la religión de los esclavos negros procedentes de Àfrica.
El Cha Cha Cha tiene sus orígenes en el ritual religioso de los bailes del oeste de Àfrica.
Existen tres formas de Mambo: senzillo, doble y triple. El triple tiene cinco pasos en un compas y ésta es la versión qua ha evolucionado como a Cha Cha Chá.

El "Cha Cha Chá" se baila actualmente a una velocidad de 30 compasos por minuto. Los pasos se hacen con un fuerte movimiento de cadera como a conseqüencia del estiramiento de las rodillas.
El peso del cuerpo se conserva hacia delante, realizando los pasos sobre la punta del pié y con el cuerpo bién estirado.
El "chassé", en los tiempos "4 y 1", se utiliza para dar más énfasis al tiempo 1 del compas.